Toyotomi Hideyoshi berada di ambang pemersatu kerajaan, dan yang tersisa adalah Istana Odawara yang dilindungi oleh “Singa Sagami” Ujiyasu Houjou. Jenderal pribadi Hideyoshi yang terlatih-Ishida Mitsunari, Katou Kiyomasa, dan Fukushima Masanori-berserta Ootani Yoshitsugu, Shima Sakon, dan Naoe Kanetsugu berada di garis depan pertempuran. Di tengah formasi perang terdapat dua pejuang muda dari keluarga Sanada: Nobuyuki si kakak dan adiknya, Yukimura. Saat kebuntuan akan pecah, Sanada Yukimura menaiki kuda seorang diri ke markas musuh. Saudaranya pun mengikutinya.